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如今，作为物料搬运机械的重要一环，人工叉车已经普遍应用于各类场景，且在市场需求推动下衍生了叉车AGV，也称为无人叉车。它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV相比，除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输任务，不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。而随着近年工业化与产业转型的推动，无人叉车应用的场景越来越多，市场占比逐年上升。无人叉车减少了人工资源浪费。深圳智能叉车市场报价

据移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同比增长60%，市场规模约为24.5亿元，同比增长42.40%。但相对于传统叉车市场而言，只有不到0.6%的转换率。可以想象，未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。而围绕市场需求，无人叉车经历了怎样的发展历程？未来又该何去何从？从技术更迭到形态创新。从人工叉车迈向无人叉车，叉车的性能技术与应用场景在不断拓宽边界，其发展历程依照时代与市场需求的转变可大致划分为3个阶段：1.0阶段——满足物料搬运需求。克拉克研发的搬运叉车将人为搬运货物的能力和效率大幅拔高，在工业领域产生深远影响。深圳全自动叉车供应商无人叉车能适应不同用户的需求。

AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。激光引导式AGV该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

不只如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例，他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR）厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类，其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。无人叉车是一种自动化物料搬运工具，而随着这类应用需求的增加，AMR等类似的产品和概念也不断出现。

而作为“破局者”，各家AGV企业跟随市场需求，未来对叉车AGV形态的改造之路将何去何从？有人认为：原来人工叉车是人、叉车、场景环境三者的共存与平衡，也表示相辅相成的性能、形态与方案。当无人叉车不需要驾驶员之后，剩下只有车与场景环境两者之间的关系，在形态方面的革新变化必然带来方案的变化，方案的革新同样对形态带来更多诉求，所以需要我们对此重新思考与创新。劢微相信，未来随着无人叉车的自动化进一步提升，技术美学、形式美学和效率应用会表达得更为尽致。无人叉车是自动化物流的主要实现方式。深圳全自动叉车供应商

尽管现阶段的市场竞争日趋白热化，但无人叉车的相关企业普遍对市场前景表示乐观。深圳智能叉车市场报价

无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车，可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上，它可以完成人工驾驶的全部工作，未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运。车体较大负载4.5T，较大运行速度3.0m/s，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±5mm，具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。深圳智能叉车市场报价